Copropriété : Travaux d’accessibilité à un logement aux frais d’un copropriétaire

Nous souhaiterions pouvoir installer à nos frais dans le hall d’entrée de l’immeuble un monte-escalier électrique qui permettrait à notre jeune fils, handicapé moteur, d’accéder seul au palier menant à l’ascenseur. Nous craignons que les copropriétaires s’opposent à l’installation dans les parties communes. Une autorisation de l’assemblée générale est-elle indispensable ?